姓  名

王亚东

所属单位

太阳成tyc33455ccwww

职  称

讲师

职务

无

电  话

18852896636

E-mail

wyd2334@hebiace.edu.cn

个人简历

王亚东，男，汉族，河北省张家口市人，生于1996年11月。2015.09-2019.06，就读于江苏科技大学自动化专业，本科，工学学士；2019.09-2025.06，就读于北京化工大学控制科学与工程专业，博士研究生（硕博连读），工学博士；2025.07-至今，工作于太阳成tyc33455ccwww，讲师，硕导。

研究领域

1.多模态融合感知。

2.具身无人系统。

3.机器学习与深度学习。

科研奖励

无

科研项目

一、 目前主持的在研项目

1.2026.01-2028.12，河北省高等公司科学研究青年项目，面向开放世界的具身智能驾驶感知与交互技术研究。

2.2025.10至2026.06，北京化工大学横向项目，脑控自动驾驶平台系统测试及优化。

3.2025.10至2026.08，北京化工大学横向项目，多模态融合三维目标检测方法研究。

获得专利

无

论文、著作

1.Yadong Wang, Shuqin Zhang, Yongqiang Deng, Juanjuan Li, Yanlong Yang, Kunfeng Wang. Bi-directional Information Interaction for Multi-Modal 3D Object Detection in Real-World Traffic Scenes. Expert Systems with Applications, 2024, 262: 125651. (SCI, 中科院一区TOP)

2.Kunfeng Wang, Yadong Wang, Shuqin Zhang, Yonglin Tian, Dazi Li. SLMS-SSD: Improving the balance of semantic and spatial information in object detection. Expert Systems with Applications, 2022, 206: 117682. (SCI, 中科院一区TOP，导师一作)

3.王亚东，田永林，李国强，王坤峰，李大字. 基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述. 模式识别与人工智能，2021, 34(12): 1103-1119. (中文核心期刊)

4.Yadong Wang, Sihan Chen, Zhiwei Li, Tianyu Shen, Kunfeng Wang. Embodied Intelligent Driving: Key Technologies and Applications. The 4th IEEE International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI 2024). (EI，口头汇报)

5.Yadong Wang, Sihan Chen, Tianyu Shen, Yongqiang Deng, Juanjuan Li, Kunfeng Wang. ATA-Net: Asynchronous Temporal Attention for Real-World Multi-Modal 3D Object Detection. The China Automation Congress (CAC2024). (EI)

6.沈甜雨，陶子锐，王亚东, 张庭帧，刘宇航，王兴霞，杨静，李志伟，陈龙，王坤峰，王飞跃. 具身智能研究的关键问题：自主感知、行动与进化. 自动化学报. (EI, 中文核心)

获得荣誉

1.第三届中国智能网联汽车大赛-智能网联实车赛金奖。

学术团体

1.中国自动化学会计算智能及其应用专业委员会委员。